Estació de treball de soldadura robòtica per a dipòsits d'oli de transformadors automàtics (màquina de soldadura per arc robòtica)
● Sincronització de 9 eixos: moviment coordinat de robot de 6 eixos + gantry + posicionador per a una geometria de tanc complexa.
● Seguiment de costures làser (40 μm): el sensor Full-V compensa la desviació de l'ajust, sense retocs manuals.
● Procés de baixa esquitxada: mode Fanuc STT/Pulse, 80% Ar + 20% CO₂, adequat per a xapa corrugada fina i acer galvanitzat.
● Canvi ràpid: el dispositiu servocentrat a la vora del tanc recorda qualsevol mida, trucada basada en receptes, canvi de 10 minuts.
● Capacitat de 24 h × 3 torns: teòricament d'1,2 h/pc (J100) a 2,3 h/pc (S1600), dissenyat per a funcionament continu.
● Posada en marxa clau en mà: Trihope ofereix instal·lació, programació i formació d'operadors.
Introducció al procés
1.1 Dimensions de la peça:
● Mida mínima: 850 mm (llargada) × 510 mm (amplada) × 885 mm (profunditat); diàmetre de gir: 1500 mm; pes: 200 kg.
● Mida màxima: 1150 mm (llargada) × 650 mm (amplada) × 1420 mm (profunditat); diàmetre de gir: 2400 mm; pes: 900 kg.
● Gamma de fixació: Mida interna mínima 640 × 340 mm; Màx. 1400 × 650 mm; Profunditat màxima 1250 mm; Càrrega màxima 600 kg (utilitzant un posicionador estàndard). Les unitats més grans requereixen el posicionador de gran resistència.
1.2 Resum del procés
● Acondicionament: Aparellament manual.
● Càrrega/Descàrrega: Subjecció manual.
● Desplaçament: Posicionament automatitzat de la peça mitjançant posicionadors servoaccionats.
● Soldadura: Executat per un braç robòtic de 6 eixos que controla la torxa de soldadura.
● Programació: Demostració in situ i programació digital.
● Tipus de costures: Soldadura d'angle i soldadura plana.
● Procés: Soldadura per arc metàl·lic amb gas d'un sol fil (GMAW).
● Gas de protecció: 80% d'argó + 20% de CO2.
1.3 Flux de treball
El procés consta de dues etapes: seguiment de la costura làser (ubicació) seguit de soldadura automatitzada.
Configuració de l'equip
L'estació de treball integra un sistema de pòrtic, soldadura robòtica i posicionadors duals per permetre un funcionament continu les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana.
2.1 Disseny i instal·lacions
● Petjada: Aprox. 14.000 mm × 7.000 mm.
● Fixació de vora del tanc: Compta amb tecnologia de servocentratge. El sistema memoritza posicions per a qualsevol mida de tanc, permetent una recuperació instantània mitjançant un programa. Es poden afegir robots d'alimentació automàtica opcionals per a una automatització completa.
● Posicionadors: Equipat amb un posicionador d'inclinació gran (fins a 2000 kg) i un posicionador d'inclinació mitjà (fins a 600 kg).
2.2 Càlcul del temps de pitch (referència)
Basat en cicles de producció típics:
● Producte J100-7: Escaneig i soldadura auxiliar: 11 minuts
● Producte S400-4: Escaneig i soldadura auxiliar: 46 minuts
● Producte S1600-4: Escaneig i soldadura auxiliar: 68 minuts
Anàlisi detallada del cicle (exemple S1600-4):
● Longitud total de la costura: 33.963 mm
● Nombre de costures: 74 peces
● Temps d'escaneig (25 mm/s): 1.359 s
● Temps de soldadura (6 mm/s): 5.661 s
● Temps auxiliar: 40 s
● Temps d'inici/aturada de l'arc (2 s/pc): 148 s
● Temps teòric total: ~122 min (2,0 hores)
● Temps real total (factor d'eficiència del 90%): ~133,5 min (2,3 hores)
Arquitectura del sistema de control
El sistema utilitza una estructura de xarxa robusta de tres capes:
1. Ordinador superior (HMI): Gestiona l'entrada de models, el registre de dades, el seguiment de la qualitat i la supervisió en temps real.
2. Sistema de control principal (PLC): Supervisa l'estat de l'estació, la visualització de la interfície gràfica i l'autodiagnòstic complet.
● Gestió de fallades: Classifica els errors (aturada vs. no aturada), les alarmes visuals/audibles (indicadors vermells/grocs) i la resolució de problemes guiada.
3. Sistema d'execució: Inclou sensors, soldadores i accionaments robòtics.
Paràmetre tècnic
| Ítem | Paràmetres |
| Procés de soldadura | Soldadura per arc de gas i metall (GMAW) amb un sol fil |
| Gas de protecció | 80% Argó + 20% CO22 |
| Tipus de soldadura | Soldadura d'angle, soldadura plana |
| Sistema robòtic | Moviment sincronitzat de 9 eixos(robot de 6 eixos + gantry de 2 eixos + posicionador d'1 eix) |
| Mètode d'ensenyament | Ensenyament presencial i Seguiment de costures làser(Sèrie Full-V, resolució: 40 μm) |
| Velocitat de soldadura | 6 mm/s (teòric) |
| Velocitat de seguiment | 25 mm/s |
| Font d'alimentació | Trifàsic, 5 fils, 400 V / 60 Hz ± 1 Hz |
| Entorn operatiu | Temperatura: 0~45ºC, Humitat relativa: ≤90% (sense condensació) |
Sobre Trihope
Som un Proveïdor de solucions clau en mà de classe 5A per a la indústria dels transformadors.
La primera A: som un fabricant real amb instal·lacions internes completes
La tercera A, tenim el certificat de màxim rendiment amb estàndards internacionals com ISO, CE, SGS, BV
The Forth A, som un proveïdor més rendible equipat amb components de marques internacionals com Siemens Schneider, etc. I oferim un servei postvenda les 24 hores del dia, oferint serveis en xinès, anglès i espanyol. 
La Cinquena A, som un soci comercial fiable, hem servit per a ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA, etc. en les últimes dècades, i els nostres clients són més de 50 països d'arreu del món. 
descripció2